利用LiDAR-SLAM結合無人機進行掃描
中翰已經用DJI Matrice M600 Pro進行了測試，無人機平臺至少必須搭載LiDAR SLAM有效載荷和電池容量。
M600及LiDAR SLAM
重要注意事項
- 速度
我們建議將掃描速度保持在16公里/小時以下（請記住您正在捕獲的地形，因為這會降低可能的速度和掃描結果）
- 有效距離
掃描器的距離為80m，SLAM要想成功跟踪，需要在系統的幾何特徵範圍內。LiDAR SLAM是通過無線連接ipad來操作的。如果LiDAR SLAM離開了ipad的範圍，這就沒問題，掃描儀將繼續正常收集數據。要停止掃描，您必須返回到ipad的範圍內。
- 環境
請記住您正在掃描的環境類型。大滿貫需要能夠追跡的幾何特徵。環繞建築物或繞著獨特的設備或都市街道轉，可以提供各種幾何特徵。
- 飛行模式
圍繞特定建築或幾何豐富環境的圓形路徑，使掃描有機會關閉迴圈。一條穿過大面積的直線路徑，很可能會累積漂移誤差。在擴展到更大的區域之前，先對特定的建築物進行較小的掃描。
- 視野和安裝角度
雷射雷達的垂直視場為30度，囙此安裝角度對於捕獲良好的掃描非常重要。完全垂直或完全水准的安裝角度可能不好。準確的角度將取決於您的安裝平臺和掃描環境，但我們建議您將測試限制在10到70度之間的垂直。見下圖。
成果
