【實例分享】香蕉園掃描 - 移動式光達的農業應用
Hovermap 結合無人機及背包裝置，掃描香蕉果園
去年底中翰團隊與成功大學測量系教授合作，希望透過移動式光達掃描位於屏東的香蕉果園，獲得絕對坐標，利用永久保存的點雲資料，後續可隨時進行分析，如香蕉樹實際分布位置、尺寸、數量、生長情形及產量評估。
此次測量範圍約 1.8 公頃，若以傳統方式進行將耗費數天，考量時間及人力限制，結合無人機、移動式光達、GPS 及背包裝置，約兩小時便完成任務，即便穿梭在狹窄的樹林中，依然沒有出現分岔、誤植等情形，成果近乎完美。
應用情境
▪︎步驟一：掃描前需先將反射標佈設在整個掃描區域範圍，確保能夠取得絕對坐標以及完成點雲拼接。
▪︎步驟二：開機設定儀器及操作平板。
▪︎步驟三：點擊掃描鍵開始掃描，將目標區域走一圈。
▪︎步驟四：掃描完成後，透過平板確認資料無誤。
▪︎步驟五：透過軟體處理輸出成果。
實際範例
中翰團隊首次在複雜狹窄的果園裡進行測試，透過掃描將香蕉果園資料進行數位保存，並且應用為後續分析，使用無人機搭配背包式掃描，將資料合併，並透過反射標及 Pentax G2 衛星定位儀，獲取掃描資料的絕對坐標，結果不負眾望，果樹相當完整、尺寸正確亦無誤植、分岔以及歪斜等情形，可謂相當成功的實例。
應用產品
▪︎Emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，它利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持 LiDAR 掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。
▪︎Pentax G2 是擁有全星系全頻道的 GNSS 接收儀，透過 Linux 系統及高通芯片，可帶來更高效能的運算速度，有感提升機器性能。搭配傾斜測量功能，讓 RTK 能完美克服不同環境的測量任務！
▪︎Pensurvey app 功能種類繁多，在施工測量上應用廣泛，可根據不同需求，選擇相應的功能做使用。
