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102026-09
TBC點雲自動分類：從水庫LiDAR掃描到DEM快速產製
水庫測繪往往受限於有限的作業時程，加上測區範圍廣大且地形環境複雜，傳統測量需投入較多時間、人力與成本。透過無人機搭載移動式光達，可於短時間內取得高密度且完整的三維點雲資料，有效提升現地測繪效率。取得點雲成果後，利用Trimble Business Center（TBC）自動進行點雲分類，快速且準確地辨識並移除植被、建築物、電桿及電線等非地面物件，萃取完整可靠的地面資訊；再搭配Global Mapper產製DEM數值地形模型，進一步應用於水庫有效庫容計算及多元地形分析，有效縮短從現地測繪、資料處理到成果產製與應用的整體作業流程。
水庫點雲快速分類，讓DEM成果更快完成
本次採用Emesent Hovermap ST-X移動式LiDAR掃描系統搭載UAV進行水庫測繪。Hovermap ST-X整合Emesent SLAM技術與高效能LiDAR，可於無人機飛行過程中快速取得大範圍、高密度三維點雲資料，最遠掃描距離可達 300 公尺；其三重回波量測能力有助於穿透多層植被，保留部分植被下方的地表資訊，提升水庫及周邊複雜地形的資料完整性。結合 UAV 高機動性的作業優勢，可有效涵蓋大範圍及
產品訊息
282026-08
橋梁健康檢查！透地雷達揭露隱藏結構資訊
碼頭及橋梁多採鋼筋混凝土結構，包含橋面、橋墩及其他重要承重構件。長期受到荷載、海水侵蝕及乾濕循環影響，可能產生保護層厚度不足、內部缺陷或鋼筋鏽蝕等問題。透過透地雷達非破壞檢測技術，可快速掌握鋼筋分布、保護層厚度及結構異常位置，協助還原結構資訊，作為後續維護管理、補強設計及安全評估的重要依據。
內容來源：https://www.screeningeagle.com/zh/inspection/ai-gpr-for-non-destructive-detection-of-the-internal-structure-of-a-concrete-wharf
混凝土結構內部可能潛藏鋼筋位移、保護層異常、深層缺陷及鏽蝕等問題，這些隱藏風險不易由肉眼發現，傳統檢測設備亦難以完整掌握其實際狀況。
異常區域之主鋼筋保護層厚度約為 14.8 公分，箍筋保護層厚度約為 14.1 公分。探測成果清楚呈現深層鋼筋配置與保護層分布情形。
透過非破壞檢測技術，成功發現橋梁底部混凝土內部缺陷及疑似鏽蝕區域，並清楚呈現其位置與範圍，協助工程團隊及早掌握潛在結構風險。
產品訊息
192026-08
設備整合不減規格，毫米級精度與高解析真彩一次到位
在工程測繪、建築現況調查及大型場域建檔作業中，作業人員經常需要在有限時間內取得大範圍、高精度且具真實色彩的三維資料。然而，部分移動式掃描設備雖然操作便利，卻可能需要在掃描精度、作業速度、涵蓋範圍與影像品質之間做出取捨。Emesent GX1 將LiDAR、SLAM、RTK與高解析影像擷取功能整合於單一設備中，並搭載Emesent獨家的SLAM演算法，不僅可快速完成RTK連線並取得固定解，使掃描成果自作業初期即具備穩定的絕對座標基準，更能在高速移動掃描過程中維持毫米級精度，同步取得大範圍且完整的點雲資料與高解析真彩影像，兼顧外業效率、資料完整性及成果品質。
本次採用Emesent GX1移動式掃描儀進行戶外場域測試。GX1整合 LiDAR、SLAM、RTK與高解析影像擷取功能，可快速取得RTK固定解，使點雲自掃描初期即具備穩定的絕對座標基準；同時具備最遠300公尺掃描範圍、±5 mm相對精度及2,000萬畫素相機，可在快速移動過程中同步取得大範圍三維點雲與清晰真彩影像。
本次測試先於戶外開闊處啟動 GX1，並連接內政部國土測繪中心e-GNSS即時動態定位系統，確認設備快速取得
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橋樑檢測
橋梁健康檢查！透地雷達揭露隱藏結構資訊
碼頭及橋梁多採鋼筋混凝土結構，包含橋面、橋墩及其他重要承重構件。長期受到荷載、海水侵蝕及乾濕循環影響，可能產生保護層厚度不足、內部缺陷或鋼筋鏽蝕等問題。透過透地雷達非破壞檢測技術，可快速掌握鋼筋分布、保護層厚度及結構異常位置，協助還原結構資訊，作為後續維護管理、補強設計及安全評估的重要依據。
內容來源：https://www.screeningeagle.com/zh/inspection/ai-gpr-for-non-destructive-detection-of-the-internal-structure-of-a-concrete-wharf
混凝土結構內部可能潛藏鋼筋位移、保護層異常、深層缺陷及鏽蝕等問題，這些隱藏風險不易由肉眼發現，傳統檢測設備亦難以完整掌握其實際狀況。
異常區域之主鋼筋保護層厚度約為 14.8 公分，箍筋保護層厚度約為 14.1 公分。探測成果清楚呈現深層鋼筋配置與保護層分布情形。
透過非破壞檢測技術，成功發現橋梁底部混凝土內部缺陷及疑似鏽蝕區域，並清楚呈現其位置與範圍，協助工程團隊及早掌握潛在結構風險。
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地形測量
TBC點雲自動分類：從水庫LiDAR掃描到DEM快速產製
水庫測繪往往受限於有限的作業時程，加上測區範圍廣大且地形環境複雜，傳統測量需投入較多時間、人力與成本。透過無人機搭載移動式光達，可於短時間內取得高密度且完整的三維點雲資料，有效提升現地測繪效率。取得點雲成果後，利用Trimble Business Center（TBC）自動進行點雲分類，快速且準確地辨識並移除植被、建築物、電桿及電線等非地面物件，萃取完整可靠的地面資訊；再搭配Global Mapper產製DEM數值地形模型，進一步應用於水庫有效庫容計算及多元地形分析，有效縮短從現地測繪、資料處理到成果產製與應用的整體作業流程。
水庫點雲快速分類，讓DEM成果更快完成
本次採用Emesent Hovermap ST-X移動式LiDAR掃描系統搭載UAV進行水庫測繪。Hovermap ST-X整合Emesent SLAM技術與高效能LiDAR，可於無人機飛行過程中快速取得大範圍、高密度三維點雲資料，最遠掃描距離可達 300 公尺；其三重回波量測能力有助於穿透多層植被，保留部分植被下方的地表資訊，提升水庫及周邊複雜地形的資料完整性。結合 UAV 高機動性的作業優勢，可有效涵蓋大範圍及人員不易到達區域，兼顧測繪效率、資料密度與成果完整性，並作為後續點雲分類與 DEM 數值地形模型產製的基礎資料。
水庫點雲快速分類，讓DEM成果更快完成
取得水庫掃描點雲後，透過Trimble Business Center（TBC）進行點雲自動分類處理。藉由AI深度學習模型，TBC可快速辨識地面、植被、建築物、電桿及電線等不同類型物件，並自動完成大量點雲分類，大幅降低人工判釋與整理所需時間。經分類後，可有效分離各類非地面點雲並保留完整的地面資訊，建立乾淨且可靠的地面點雲成果，作為後續DEM數值地形模型產製及各項地形應用的基礎。
水庫點雲快速分類，讓DEM成果更快完成
完成地面點雲萃取後，可透過Global Mapper快速產製DEM數值地形模型，並可搭配剖面分析工具同步檢視原始點雲與DEM地形剖面，以作為成果品質檢核依據。同時軟體內建地形分析功能，可自動計算指定範圍內的水庫有效庫容，並進行等高線產製、坡度分析等相關作業，使 DEM 成果不僅能完整呈現水庫地形資訊，更可支援水庫庫容評估與後續管理需求，充分發揮點雲與地形成果的實際應用價值。
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放樣
測量放樣不再是難題，讓科技為你輕鬆解決！
在建築測量領域，數位技術正以驚人的速度改變著傳統的工作流程，現已能利用精準快速的掃描儀將真實空間轉為數位3D點雲資料，逆向建模為符合現況的SketchUP或BIM模型，經過空間設計或變更後，再使用RTS智能全站儀直接導入3D模型自動放樣。
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MR混合實境
利用 Trimble Sitevision AR 結合iPhone、iPad獲得與模型對齊的點雲！
借助Trimble Connect AR，使用者已經可以輕鬆在現場查看正確對位的CAD圖紙/模型/PDF資料，讓現場人員能夠由傳統的圖面/口頭溝通改為視覺化溝通。
而現在的Connect AR可以做到更多事情！使用者不止可以在現場套疊、瀏覽 BIM 模型，如果他們在現場發現任何問題，使用者現在可以利用iOS裝置，進行LiDAR雷射掃描獲得三維點雲，而且當這些點雲被匯入任何 CAD/BIM 平台時，它將出現在正確的位置上！
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地形監測
GPS應用
為何靠近山區時，RTK基站模式直接量得的正高可能不正確？
RTK作業在基站模式下，通常會先設定基站座標，再據此進行移動站的即時差分定位。然而，GNSS系統直接解算得到的高程，本質上是相對於參考橢球面的橢球高，而非工程測量常用的正高。正高需透過公式H=h-N轉換而得，其中H為正高、h為橢球高、N為大地起伏值。因此，若作業流程中未正確處理大地起伏改正，則儀器顯示的高程成果可能與實際需要的正高存在差異。
1.容易上手：
GX2 搭配 PTS 操作直覺，從連線、建專案到開始測量皆可快速完成，降低現場上手門檻
2.支援工地校正：
可利用測區周圍已知控制點進行工地校正，建立符合現地需求的轉換參數，提升工區作業精度。
3.現場檢核方便：
校正後可直接進行控制點檢查與放樣驗證，有助快速確認成果是否正確。
4.多元圖層輔助：
支援載入多種圖資作為背景參考，方便現場比對位置、控制點與設計成果。
為何靠近山區時，RTK基站模式直接量得的正高可能不正確？
(內政部103年6月4日台內地字第1030178307號公告之103年臺灣地區大地起伏模型成果)
問題在於，架設基站時雖然通常會固定一組座標，但若未連接具備適當高程轉換參數的服務，則RTK解算所得的高程往往只是橢球高，或是未經精確大地起伏改正的近似值。由於大地起伏值會隨位置改變，且在山區或地形變化較劇烈的地帶，其空間變化通常更為明顯，因此若未採用適合當地的模型進行轉換，正高誤差便可能被放大，實務上甚至可能出現數十公分的差異。換言之，RTK的高程成果若未經適當的大地起伏改正，便不能直接視為可靠的正高成果。
為何靠近山區時，RTK基站模式直接量得的正高可能不正確？
因此，建議的作法有下面三種：
1.現場先以RTK完成測量，取得點位的三維坐標資料，再於後處理階段透過國土測繪中心e-GNSS 三維坐標轉換服務(https://egnss.nlsc.gov.tw/trans/geo.aspx)進行解算，作為正高的近似轉換方式，以降低因大地起伏改正不足所造成的高程誤差。
2.利用PTS工地校正功能，利用測區周圍至少 4 個已知控制點建立區域性的轉換關係，並進行七參數轉換，使 RTK測得成果更貼近工區實際使用的高程系統。
3.使用單機直接連接國土測繪中心VBS - RTK服務，並依需求選擇登錄點，利用RTCM廣播參數即時取得已轉換之正高成果，減少後續再處理的需求
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橋樑檢測
橋梁鋼筋現形 ! 透地雷達精準評估
荷蘭 Uden 市政府計畫調整與橋梁相連的道路配置，因此需進行橋梁結構調查。由於缺乏既有橋梁結構資料，團隊透過檢測技術評估橋梁內部鋼筋配置，以取得後續工程規劃所需的重要結構資訊。
內容來源：https://www.screeningeagle.com/zh/inspection/bridge-assessment-uden
● 非破壞檢測技術：透地雷達可在不破壞橋面或混凝土結構的前提下，快速掌握橋梁內部鋼筋的位置與分布情形，避免傳統開挖檢測可能造成的結構損傷。
● 提升結構安全評估效率：透過雷達影像判釋，可快速掌握鋼筋配置與保護層狀況，協助工程人員進行橋梁結構評估與後續設計規劃。
● 降低檢測成本與施工影響：非破壞探測可減少開挖與復原作業，縮短檢測時間並降低維修成本，同時避免影響橋梁正常使用。
現場探測時，技術人員於橋面使用透地雷達進行掃描，依預先規劃的測線對目標區域進行網格探測，蒐集地下結構反射訊號。此類非破壞檢測方式可在不影響橋梁使用的情況下完成調查，快速掌握橋面下鋼筋與結構分布。
依據雷達影像判釋結果，可進一步界定需避開或處理的區域，提供工程單位作為施工規劃與結構評估的重要參考依據。
於橋梁進行局部開挖後，可觀察到橋梁內部鋼筋的實際分布情形，並與透地雷達的反射訊號相互對應。此結果顯示，雷達影像對橋梁內部鋼筋配置具有一定程度的反映能力，可作為後續判釋與結構評估的重要參考。
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地形測量
設備整合不減規格，毫米級精度與高解析真彩一次到位
在工程測繪、建築現況調查及大型場域建檔作業中，作業人員經常需要在有限時間內取得大範圍、高精度且具真實色彩的三維資料。然而，部分移動式掃描設備雖然操作便利，卻可能需要在掃描精度、作業速度、涵蓋範圍與影像品質之間做出取捨。Emesent GX1 將LiDAR、SLAM、RTK與高解析影像擷取功能整合於單一設備中，並搭載Emesent獨家的SLAM演算法，不僅可快速完成RTK連線並取得固定解，使掃描成果自作業初期即具備穩定的絕對座標基準，更能在高速移動掃描過程中維持毫米級精度，同步取得大範圍且完整的點雲資料與高解析真彩影像，兼顧外業效率、資料完整性及成果品質。
本次採用Emesent GX1移動式掃描儀進行戶外場域測試。GX1整合 LiDAR、SLAM、RTK與高解析影像擷取功能，可快速取得RTK固定解，使點雲自掃描初期即具備穩定的絕對座標基準；同時具備最遠300公尺掃描範圍、±5 mm相對精度及2,000萬畫素相機，可在快速移動過程中同步取得大範圍三維點雲與清晰真彩影像。
本次測試先於戶外開闊處啟動 GX1，並連接內政部國土測繪中心e-GNSS即時動態定位系統，確認設備快速取得固定解後開始進行移動掃描。作業過程中可透過操作介面即時瀏覽點雲建圖成果與360°高解析影像，同步掌握掃描軌跡、RTK 定位狀態及周邊環境覆蓋情形；若發現遮蔽、缺漏或重要區域資料不足，可立即調整行進方向或進行補掃。完成外業後，再將資料匯入Emesent Aura進行軌跡解算、座標整合、點雲處理與真彩上色，產製可供量測、製圖及三維建模使用的成果。
本次於都市戶外環境進行實測，透過RTK地理定位完成點雲的直接地理定位，使成果具備絕對座標；同時在低特徵戶外環境中有效約束點雲累積誤差並抑制變形，維持道路、建築立面與公共設施間的正確空間關係。成果可直接用於現況調查、設施盤點、尺寸量測及三維建模，並顯著降低地面控制點布設需求，全面提升外業與後續資料應用效率。
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雷射掃描建模（ScanToBIM）
點雲掃描：實現管線建模的現代解決方案
傳統的管線廠房建模過程通常需要耗費大量的時間和人力資源，需要進行現場測量、手動繪製平面圖後，再經由建築物各層的平面圖資訊建立三維模型。然而，點雲掃描技術為這一過程帶來了革命性的改變，通過使用點雲掃描技術，我們能夠快速且準確地捕捉管線廠房的現場空間資訊，更避免掉了人工測繪所導致的誤差與遺漏。
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MR混合實境
BIM模型圖層資訊又不見了? 教你3個步驟解決
在傳統的施工作業中，通常需要將BIM模型轉換成大量的2D圖紙，以便現場人員進行檢查和核實。然而，現在利用Trimble Connect，我們可以以3D視覺方式快速檢查施工進度，並隨時切換不同的圖層顯示。然而，當我們嘗試將Revit或Archicad的BIM模型轉換為IFC格式並匯入Trimble Connect時，常常會遇到模型資訊不完整以及圖層資訊不見的問題。
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橋梁監測
長距離雷射掃描應用-橋梁監測
雷射掃描是一種新型的橋樑檢測技術，其特色是能快速且精準獲取物體表面高密度三維坐標（點雲），利用長距離型的地面雷射掃描儀可以完整保存橋體資料並有效協助橋樑施工、檢測工作順利進行。
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土木測量
隔壁在施工讓你心驚驚嗎？Nikon 全站儀做你的定心丸！
工程作業中，若因施工導致房屋塌陷或是路面塌陷都將造成周圍民眾生命財產的損失，因此工程進行時，需要長時間進行規律的監測，以免危及他人安全。觀察每一次的數據是否有逐步偏向某一方向進行監測，必要時停止施工並全面檢查，確保所有人員平安。
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漏水檢測
如何辨識漏水、鋼筋與空洞？透地雷達將地下異常「視覺化」
拒絕盲目開挖！透地雷達「透視眼」，完美定位鋼筋、空洞與漏水
在台灣，地下管線的複雜程度堪比人體微血管。面對全台逾八成已服役超過 30 年、老化且材質多為塑膠（PVC）的自來水管線，傳統的「聽音檢漏」法常受限於環境雜音與管材物理特性。根據最新技術實證，透地雷達（Ground Penetrating Radar, GPR）已成為地下異常排查的數位救星，它能將看不見的地底結構轉化為高解析度的三維影像，協助工程團隊在動工前精準預判漏水、鋼筋配置與地層掏空風險。
圖1 三種透地雷達資料形態
圖2 Proceq GS8000超寬頻透地雷達
圖3 Conquest 100手持式透地雷達
圖4 EKKO Project 資料處理軟體
為什麼地底異常需要「被看見」？
台灣每年漏水率高達 12%，這不僅是珍貴水資源的浪費，更隱藏著巨大的公共安全威脅。當水管產生暗漏，土壤長期受水流侵蝕會導致地層軟化，進而演變為道路塌陷（天坑）。傳統調查法往往「知其然不知其所以然」，而透地雷達技術則能透過電磁波反射原理，針對介電常數（Dielectric Constant）差異明顯的介質，例如：金屬管材、含水土壤或空洞，建立連續性的剖面影像，實現真正的數位化檢測。
專業技術解密：漏水、鋼筋、空洞的「數位指紋」
在專業透地雷達影像中，不同的地下物件會呈現截然不同的反射特徵：
•局部含水與漏水區域
當地下產生漏水時，土壤孔隙中的空氣被水分取代，介電常數會急劇變化。專業技術分析指出，漏水區通常呈現不規則的面狀高反射訊號，且訊號衰減速度較快，這種「暈染感」是判別暗漏的關鍵依據。
•鋼筋配置與金屬管線
由於金屬對電磁波具有極強的反射性，在雷達圖譜上，鋼筋通常呈現規律、等間距的水平與垂直交錯弧線。這種高度幾何化的特徵，讓技術人員能輕易區分人工結構與自然地層。
•地下孔洞與掏空
當管線周邊發生土體流失形成空洞時，電磁波在空氣與土壤界面會產生強烈反射。透過三維 C-scan 平面切片，可以清晰觀察到不規則的強振幅區域，這對於預防施工坍塌至關重要。
兩階段聯合作戰：從大範圍篩查到高精度鎖定
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法證
看穿地表下的痕跡！透地雷達揭開隱藏墓穴與地下證據
楊斯鎮州立大學正在研究利用透地雷達技術搜尋隱蔽墓穴與地下埋藏痕跡，透過高解析地下成像與現地實測，研究團隊不僅能夠深入探討人體分解對地下環境所造成的變化，也協助執法人員學習如何將地球物理技術應用於法醫與刑事調查中，提升地下搜證效率與現場判斷能力。
內容來源：https://www.screeningeagle.com/zh/inspection/clandestine-grave-researchers-utilising-gs8000"
● 非破壞檢測技術：可在不開挖地表的情況下進行地下調查，減少對現場環境的干擾與破壞。
● 快速縮小調查範圍：透過大範圍掃描與地下成像技術，可迅速辨識異常區域，提升現場搜尋效率。
● 可辨識地下擾動與異常反射：透地雷達能呈現地下結構變化與土壤擾動情形，協助判讀潛在異常位置。
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MR / AR 應用
親身體驗混合實境，真實漫遊在BIM模型之中
在當前科技潮流中，混合實境正成為建築領域的關鍵技術之一，為我們帶來了前所未有的可能性，透過混合實境技術可以將模型1:1的視覺化呈現，為建築專業人員提供更全面且深入的施工檢核方法。
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MR混合實境
SiteVision 視覺化檢核 - 套疊 3D 模型、2D 設計圖與真實世界
使用Trimble Connect AR，使用者可以定位CAD圖紙/模型/PDF，在現場查看正確對位的2D/3D設計資料，有效簡化現場的工作流程，讓現場人員能夠由傳統的圖面/口頭溝通改為視覺化溝通，驗證竣工成果是否符合設計規範，藉此提高工作效率以及避免因施工錯誤而延伸出的成本，讓整體工務更有效率地進行。
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地形監測
長距離雷射掃描應用-地形監測
長距離型地面雷射掃描儀，除了可依任務需求獲取特定地區的高密度點雲資料外，另亦將點雲資料換算為絕對的大地坐標，再疊合多時期的地形資料進行比對與分析。長距離型地面雷射掃描儀點雲資料，僅須配合少數的地面控制點施測與坐標轉換，便可以快速獲取範圍內的地形與坐標資訊。
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土木測量
GX2一機在手，RTK輕鬆擁有
RTK（Real-Time Kinematic）是一種精密的全球定位系統（GNSS）技術，用於提供高精度的位置資訊，該技術經常應用於測量製圖、土木工程、農業管理以及航空測量等領域，無網路可用，只要有兩台儀器即可透過無線電獲取可靠資料。
Pentax G2非常輕巧方便攜帶，且使用手機APP即可操作，迅速地完成控制點量測工作，可完整且有效整合不同儀器並達成任務。
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Point Cloud
3D雷射點雲掃描
3D Scanning Services
本公司提供地面雷射掃瞄儀（光達）的三維掃瞄服務，因其快速且精準獲取物體表面高密度三維坐標（點雲）的能力，近年來廣泛地被應用於空間測繪領域。
Digitization to CAD Services
CAD平面圖快速測繪
Scan to CAD
本公司擁有豐富的實務案件經驗，不僅提供專業的空間掃描服務，還能夠為您將點雲資料轉換為易於使用的CAD圖紙，包括平面圖、立面圖、剖面圖...等多種圖面形式。
Reverse Engineering
3D掃描逆向建模
Scan to Model
透過光達（LiDAR）掃描將空間轉為點雲後，再逆向建模出與實際現場完全相符的 3D 模型，以 BIM 或 SKP 交付，不僅大幅節省時間成本，還確保模型與現場的高度一致性，實現空間資訊的數位化保存與應用。
Ground Penetrating Radar
透地雷達探勘檢測
GPR Services
本公司提供多種頻率的透地雷達 探勘檢測服務，應用範圍包括地下管線掃描、考古、路面淘空、漏水檢測、鋼筋腐蝕、司法採證、道路檢測、橋樑檢測、壁面結構弱化、基岩深度等。
Lease
設備儀器租賃方案
Equipment Leasing
本公司提供專業的設備租賃方案，包含長期租賃、短期租賃及各式彈性配套方案，幫助您節省設備投入的成本，歡迎來電告知你的需求，我們將提供最適方案供您參考。
代理品牌
中翰國際科技有限公司為提供專業 TAF 校驗服務及全站儀 、 GNSS 接收器 、 透地雷達 、 3D 光達 、 BIM 設備銷售及整合服務商 ,
長期代理領導品牌包括 Emesent 、 Trimble 、 Pentax 、 Nikon 、 Sensors & Software 、 Proceq 、 Spectra 等 。
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