Trimble雷射掃描技術應用 ，創新的解決方案，適用於交通事故和犯罪現場重建等司法調查工作

Trimble 地面式掃描儀解決方案，適用於交通事故和犯罪現場重建等司法調查工作。 使用者無須測量專業背景即可輕易操作，快速、完整地保存現場三維點雲資訊，利用點雲資料重建案件現場，滴水不漏地進行調查分析工作！

雷射掃描技術應用–林業應用，傳統森林調查方式相當花費人力與時間，而空載雷射掃描儀(空載光達) 能相對快速獲取整個林區點雲，因此國內開始引進雷射掃描技術來加速森林調查作業。

近年空間資訊的技術顯著提升，雷射掃描技術已被廣泛應用在林業中，利用點雲資料能協助管理單位獲取多樣的森林資訊，如林木位置與高度、樹胸徑、樹胸圍、分辨樹種、樹冠高度模型及葉面積指數等。

隨著科技的快速發展，現已能利用 LiDAR 光達掃描技術，串聯起真實世界的物理環境與虛擬模型，在虛擬模型中呈現實體環境的「真實」情況，亦即所謂的數位孿生（Digital Twin），虛擬世界與真實世界正在逐漸跨入「同步化」的資訊互動狀態。

很榮幸有機會能與嘉義大學森林暨自然資源學系暨研究所 林金樹教授合作，共同進行梨山森林調查。 本次選中的調查區域為曾經發生大火的高處，然而梨山坡度大、樹林茂密且未曾開墾，普通人貿然上山相當危險，透過 Hovermap 進行自主探索掃描，擁有強大避障功能，可偵測極小物體，即使是樹枝樹葉也能輕易掌握，同時進行自動探索，輕鬆穿梭於森林之中，視距外飛行也不須擔心，並能保證帶回完整且高精度的森林、樹冠及山坡地 3D 資料，光榮返航。 團隊首次執行森林任務便大獲成功，不但儀器及工作人員皆可相當安全且快速地完成任務，同時獲得最佳成果，為未來的森林調查方式寫下新的篇章！

輕鬆收集高度準確的點雲資料和 3D 信息，與 CAD / BIM 模型進行比較，以用於設計驗證、進度監控、偏差和表面分析以及碰撞檢測。

Hovermap可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，且自主避障功能使其能夠在沒有 GPS 訊號的地方，如同掃地機器人般，自動進行掃描，獲得完整無死角的點雲資料。

雷射掃描技術應用–歷史建築保存，Trimble X7 為保存歷史建築提供快速、準確的全面性解決方案。

台南市小東門段遺址快速掃描實際案例

emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持 LiDAR 掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。

雷射掃描技術應用–歷史建築保存，Trimble X7 為保存歷史建築提供快速、準確的全面性解決方案。

使用與 Spot 機器狗整合的 Trimble X7，我們可以記錄工地現場的變化並快速做出重要決策，而不是等待數小時或數天才能將訊息傳遞給我們的專案團隊。 這使我們能夠利用即時訊息盡快做出最佳決策。

點雲掃描技術是一種能夠得到三維空間資訊和重現立體圖像的方法，常用來輔助模型建立。現今最新的點雲掃描利用移動測繪的方式，快速得到點雲成果。移動式 LiDAR 掃描技術，5 分鐘就完成巨人雕像的點雲掃瞄，整個過程只要一個人背著 Hovermap 背包並以手持的方式從底部往上繞雕像一圈。

使用 Emesent Hovermap 掃描提供的高質量點雲可以更輕鬆地創建數位孿生，並減少產製點雲所需的時間。唯一的測量員使用 Hovermap 掃描儀進行半小時（15 分鐘室外 / 12 分鐘室內）的步行掃描，捕獲了建物內部及其周圍環境。

Hovermap 可以適用於更多困難的情境，包括道路、體育場和隧道這些狹長、廣闊且缺乏幾何特徵的場景，或是連續 30 分鐘的掃描，而這些對於傳統的 SLAM LiDAR 來說，是非常艱鉅的挑戰。

從建築物、古蹟、公共設施到森林、邊坡等人員無法輕易接近的危險區域，Hovermap 皆可快速輕鬆地完成掃描任務。

Trimble 和承包商 NCC 展示了 Trimble Building 部門的 BIM 解決方案，以及它們如何被實踐在工地現場。

以 Trimble X7 搭配 Trimble FieldLink 輕鬆收集高度準確的點雲資料和 3D 信息，回到辦公室後再使用 Trimble RealWorks 以電腦效能處理點雲，以更順暢、更強大的功能進行瀏覽、處理、模型數化與分析應用。

Emesent Hovermap 是一項革命性的移動測繪系統，它使用了 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術，能夠在短時間內完成大型建築物的三維掃描。中翰團隊使用 Hovermap 在臺北小巨蛋進行了一次十分成功的外觀立面掃描，僅僅只花費了 15 分鐘的時間。

中翰團隊成功應用 Hovermap 的先進技術，結合無人機空載光達與裝載於背包的移動掃描方式 ，精準快速地掃描建築物生成點雲模型。無人機掃描花費 10 分鐘、行走式掃描 20 分鐘，掃描時間僅僅半小時就能達到公分級完整點雲成果，Hovermap 特殊的插拔設計可以快速地轉換不同載具，相較於傳統測繪技術更加靈活許多。

emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持 LiDAR 掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。

隧道變形監測具有預防隧道變形、塌方等重要作用，為評估隧道穩定及安全性的重要程序之一。隨著雷射掃描技術提升，利用地面雷射掃描儀（地面光達）獲取隧道三維點雲來進行變形監測，在國內外業界已經逐漸普及。

傳統上，隧道的檢測是由現場人員手動進行的，從最簡單的步行並記錄和拍照，到利用全站儀進行斷面監測。這類工作通常需要至少六個小時，並且必須在白天進行。在工作期間，出於安全原因，隧道必須要禁止車輛通行。

隧道的施工維護，由於環境不佳，對工程團隊來說是一大考驗。如果能快速、輕鬆的取得隧道點雲資料，就可以依照三維點雲建立模型，透過模型資料，幫助整個工程團隊。 Hovermap 能夠進行隧道掃描，在無 wifi、無 GPS 的情況下依舊能夠得到三維點雲。

在 2020 年，UDM Group 投資了 Hovermap LiDAR 測繪系統。部署 Hovermap 後，UDM Group 可以在不到一小時的時間內完成一項複雜且具有挑戰性的任務，現場只需一名測量員。

Hovermap 主機僅有 1.6 公斤，可搭配輔助扣環掛載在背包上進行掃描。透過 SLAM LiDAR 技術，於一般校園環境中不需反射標即能達成任務，取得完整可靠的成果，沒有相關經驗及背景，也能快速上手！

Emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，它利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持LiDAR掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。

去年底中翰團隊與成功大學測量系教授合作，希望透過移動式光達掃描位於屏東的香蕉果園，獲得絕對坐標，利用永久保存的點雲資料，後續可隨時進行分析，如香蕉樹實際分布位置、尺寸、數量、生長情形及產量評估。

近年空間資訊的技術顯著提升，雷射掃描技術已被廣泛應用在各領域，使用雷射掃描儀搭配專屬的軟體，在現場即可瀏覽點雲成果，很輕易地檢查點雲的完整性以及它們的品質，使用者可以利用彩色點雲資料計算後續工程需要的變形分析數據。

現今的變形監測技術朝著自動化、高精度、高效率發展，監測成果能夠以數據量化呈現，亦可以建模觀察變形前後的差異，在環境或工程等相關領域進行長期的觀察，為人們進行維護、修改、設計提供依據，同時發現潛在的危機。

Hovermap可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，且自主避障功能使其能夠在沒有 GPS 訊號的地方，如同掃地機器人般，自動進行掃描，獲得完整無死角的點雲資料。

偌大的回收廠房，常常堆疊著難以估算的各種回收物，高度通常有幾層樓高，回收物呈現不規則形狀且難以通行，因此通常難以計算體積。倘若能夠了解廠房內通常堆積量，則可依據此數據，分別針對車輛、人力、空間以及時間進行規劃及安排，提升工作的效率及收益。 本次藉由 Hovermap 加上無人機，使用自動飛行掃描，在十分鐘內完成任務，讓業者能夠輕鬆進行後續空間規劃，節省下時間及人力成本。

在建築和工程領域，準確分析現場實際狀況與既有 BIM（建築資訊模型）之間的差異非常重要，能夠在建築項目中發現潛在問題，並採取適當解決措施決，從而提高工程品質及效率。

降低施工錯誤、減少重工成本，點雲掃描技術在施工現場的實踐運用。