利用Hovermap 快速產製歷史建築的內外部三維模型

為了展示昆士蘭科技大學（Queensland University of Technology, QUT）的 REF（Research Engineering Facility）團隊在遙感方面的專業知識，Dmitry Bratanov 博士與 Felipe Gonzalez 教授合作，利用 Emesent Hovermap 為昆士蘭科技大學的舊行政大樓生成一個交互式且準確的空間模型。

利用 Hovermap 傑出的SLAM演算法，透過 UAV 自主測繪和步行，對這座歷史建築進行內外部的掃描作業， Bratanov 博士使用 Emesent 軟體處理掃描資料，產製、合併及著色點雲，然後使用 Cloud Compare 和 Agisoft Metashape 過濾並創建乾淨的點雲資料。

再由 Gonzalez 教授領導的研究人員在 CAD 工具（例如 PointCab）中，使用完整、乾淨的點雲資料創建建築物每層的平面圖，並使用 PointFuse 創建最終的 3D 模型。

產品優勢

在以往使用掃描儀來產製歷史建築的完整三維模型（內、外部）是相當具有挑戰性的，因為傳統地面式的掃描設備通常難以抵達屋頂和陽台，而 UAV 的掃描設備則難以進入室內空間掃描，且有作業安全上的疑慮。

通過使用 Hovermap，團隊能用一台設備完成多次掃描， Hovermap 的多功能性能夠快速高效捕獲內外部、屋頂和地面詳細而準確的空間模型。

利用光達掃描（LiDAR）為歷史建築保存三維資訊，提供保管單位、歷史學家與研究人員非常多的好處。

參考此例，建立準確、完整的舊行政大樓三維模型，昆士蘭科技大學將能以更有效清楚的方式，記錄建築物的各種改變歷程（修復、改建），同時並記錄建物結構元素和建築特徵的詳細信息，還可用於識別重要物品和照片的位置，以用於資產管理，並在未來幾年監測建築物的狀況。

借助具有多種使用方式且適用於多種環境的 Emesent Hovermap，REF 團隊具備幫助 QUT 研究人員保存過去並為未來做好準備所需的一切。

應用情境

該團隊使用 Emesent Hovermap 完成三個掃描專案。由昆士蘭科技大學 REF 飛行員 Gavin Broadbent 操作 DJI M600 Pro 進行 16 分鐘空中自主掃描，昆士蘭科技大學學生 Alexander Farrall 完成外部 33 分鐘 和內部 約 57 分鐘的兩次手持步行掃描。

Dmitry Bratanov 博士說道：「Hovermap 掃描儀操作非常簡單，實際上只需要一名操作員。」「SLAM 技術在重建 Brisbane 歷史標誌性建築的複雜幾何形狀方面效果很好。」

實際範例

應用產品

emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持 LiDAR 掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。