在 2020 年，UDM Group 投資了 Hovermap LiDAR 測繪系統。部署 Hovermap 後，UDM Group 可以在不到一小時的時間內完成一項複雜且具有挑戰性的任務，現場只需一名測量員。

Hovermap 主機僅有 1.6 公斤，可搭配輔助扣環掛載在背包上進行掃描。透過 SLAM LiDAR 技術，於一般校園環境中不需反射標即能達成任務，取得完整可靠的成果，沒有相關經驗及背景，也能快速上手！

Emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，它利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持LiDAR掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。

去年底中翰團隊與成功大學測量系教授合作，希望透過移動式光達掃描位於屏東的香蕉果園，獲得絕對坐標，利用永久保存的點雲資料，後續可隨時進行分析，如香蕉樹實際分布位置、尺寸、數量、生長情形及產量評估。

傳統測量不論是全站儀、水準儀或是高科技的地面式雷射掃描儀，在開始設定測站資料之前，都需要進行定平的動作，而每一次換站時需要重新定平，對於非專業量測人員來說可是一大痛處，不過！Trimble X7的45度自動水準補償可以大大省去這樣的麻煩！

智慧化電塔巡檢解決方案：無人機 × SLAM LiDAR 應用 應用無人機搭載Emesent Hovermap掃描電塔 面對電力系統中傳統電塔巡檢耗時、高風險且數據難以完整掌握的挑戰，團隊採用 UAV 搭載Emesent Hovermap SLAM LiDAR，快速且安全地取得包含電塔本體、導線、絕緣子等細節的高品質點雲資料，精確掌握電塔結構與周邊環境資訊，提升能源產業的資產維護效率。 優點 1 高效率： 透過無人機搭載 Emesent Hovermap 之 SLAM LiDAR 掃描技術，團隊可在短時間內完成電塔全結構的三維掃描作業，大幅降低傳統人工攀爬與量測所需時間，提升整體作業效率與安全性。 2 詳細全面的數據：本次掃描成果完整呈現電塔本體、導線、絕緣子等細部幾何資訊，建立高品質點雲模型，可精準掌握各構件的相對位置與尺寸，作為後續電塔檢測、維修規劃與數位化管理的重要依據。 智慧化電塔巡檢解決方案：無人機 × SLAM LiDAR 應用 本次透過 UAV 空載移動式光達的環繞掃描，成功克服了地形與高度的限制，將高壓電塔及其周邊廊道完整轉化為高品質的 3D 點雲模型。 智慧化電塔巡檢解決方案：無人機 × SLAM LiDAR 應用 高品質的 3D 點雲模型，不僅為後續的巡檢比對、維護規劃與資產管理提供可靠依據，更大幅縮短作業時間並降低人力攀爬風險，實現巡檢流程的全面數據化與高效化。 影片中不但可見電塔鋼構的複雜桁架幾何與絕緣子串等關鍵組件皆被完整掃描，更能精確捕捉輸電導線的弧垂曲線，連同下方的地形起伏與周邊植被分佈皆無所遁形，為電力資產維護建立了最詳實可靠的數位資產。

戶外調查不用再反覆量測：3D掃描一次完成 Pentax HS-X1手持式掃描儀應用於道路、標線、路燈、行道路設施調查 傳統道路調查多仰賴全站儀與人工丈量逐點記錄，不僅需要反覆架站與移動儀器，亦容易受到車流干擾與視角遮蔽影響，尤其在空間環境複雜的場景下，往往需要多次測量各處平面與高程資料，導致作業時間拉長且成果整合受限 Pentax HS-X1可一次性獲取完整三維空間與真實色彩資訊，使道路調查從點位紀錄轉變為可全面檢視的數位場景，其硬體微秒級同步機制確保影像與點雲精準對齊，搭配每秒20萬點的資料擷取能力，單人即可完成大範圍掃描作業並即時預覽成果，大幅縮短外業時間與降低重工風險。 在都市道路與停車場空間中，管理單位常同時面臨設施清查與工程改善驗收等需求，例如需確認既有車格尺寸是否符合規範、盤查路燈與標誌牌位置是否正確、或在道路改善前後進行高程比對與成果驗證，這些任務往往涉及大範圍空間與多種類型設施，一旦後續設計變更或發生爭議，往往缺乏可回溯的完整空間依據。 透過Pentax HS-X1手持式掃描儀進行道路調查，作業人員沿著車道與人行動線自然行走掃描，系統即時生成彩色點雲並同步融合RTK座標，現場即可確認覆蓋範圍與資料完整性，完成外業後透過內業軟體進行點雲優化與動態物體濾除，整理測繪流程從資料採集到成果輸出一氣呵成。 在台中一處戶外實例中，掃描後可得到清晰的標線點雲成果，從3D的模型中直接量測寬度與角度，同時路燈與標誌牌高度、位置亦清楚記錄於模型中，當後續進行空間規劃或設施盤整時，設計與管理單位可直接於點雲中調取資料，形成客觀的驗收報告與空間資料庫，真正實現從現場丈量到數位孿生的全面升級。

在水利工程、河川治理、土木工程、測繪工程及環境調查等作業中，常面臨植被遮蔽、地形起伏大、現地通行不易及傳統測量效率不足等問題，尤其在旱季雜草叢生或地表環境複雜時，更需投入大量人力進行除草、開路與逐點量測，不僅耗時費力，也難以完整保留現地整體空間資訊。透過移動式光達掃描，可快速取得大範圍、高密度三維點雲資料，進而提升堤防巡查、地形調查、工程規劃設計、災害防治評估等工作的作業效率與成果品質。 人員採用Hovermap ST-X進行河道周邊區域掃描，儀器掃描距離最遠可達300公尺，快速完成360度環境的點雲蒐集，兼顧高效率、高品質與靈活機動的作業需求。此外，藉由其多迴波量測的特性，即使在植被區域，仍可於部分縫隙中滲透下方的地表，有助於取得更接近實際地表的高程成果，並作為後續斷面圖製作的重要依據。 後續再透過點雲處理軟體擷取指定位置之斷面點雲，選取非植被地面點，保留較能代表實際地形的高程資訊，最後再匯出斷面數值資料快速展繪至 AutoCAD，完成斷面圖製作。 以點雲為基礎產製之斷面圖，除可表達地表高程起伏外，亦能同步呈現植被分布、坡面輪廓及周邊環境資訊，使成果不再只是單純的一條斷面線，而是更完整反映現地地貌特徵與空間關係。此類成果除有助於判讀地形現況外，也能提升後續規劃、設計與溝通之參考價值。

在測量、工程施工、公共設施管理及空間資料建置工作中，點雲資料量與複雜度持續增加，傳統人工分類與特徵擷取往往耗費大量時間，且容易因人工作業影響成果一致性與精確度。透過 Trimble Business Center (TBC) 的自動分類技術，可辨識點雲物件、完成分類與特徵擷取，大幅縮短內業處理時間，提升分類精確度及資料品質，並加速後續CAD、GIS、BIM等成果建置與工程應用。 Trimble Business Center (TBC)內建 AI 深度學習技術，可自動完成點雲分類、物件辨識及特徵擷取，大幅減少人工判釋作業。支援來自無人機、行動測繪、3D雷射掃描等多種資料來源，將點雲快速轉換為可直接應用於CAD、GIS、BIM與工程分析的成果資料，提升整體資料處理效率與品質。 TBC採用AI深度學習模型，可自動辨識地面、建築物、植生、電桿、標誌、電線等常見物件，並完成點雲分類；同時可自動擷取樹木、路牌、人孔蓋、道路標線、堆置區等目標的位置、尺寸及屬性資訊。使用者僅需少量操作即可完成大量資料處理，有效降低人工分類錯誤，縮短內業時間，並提升成果一致性與可靠性。AI亦可應用於堆置體積計算、道路巡檢、資產管理及基礎設施調查等工作，讓點雲資料直接轉化為決策資訊。 相較於傳統需逐步人工分類及建立特徵資料，TBC可利用AI自動完成大部分點雲分類與特徵擷取工作，快速產生CAD、GIS或BIM所需資料，減少重複性作業與人為判讀誤差，讓測量、工程建設、道路巡檢、公共設施管理及土方體積計算等專案更快速完成交付，同時提升成果品質與整體工作效率。

在工程測繪、建築現況調查及大型場域建檔作業中，作業人員經常需要在有限時間內取得大範圍、高精度且具真實色彩的三維資料。然而，部分移動式掃描設備雖然操作便利，卻可能需要在掃描精度、作業速度、涵蓋範圍與影像品質之間做出取捨。Emesent GX1 將LiDAR、SLAM、RTK與高解析影像擷取功能整合於單一設備中，並搭載Emesent獨家的SLAM演算法，不僅可快速完成RTK連線並取得固定解，使掃描成果自作業初期即具備穩定的絕對座標基準，更能在高速移動掃描過程中維持毫米級精度，同步取得大範圍且完整的點雲資料與高解析真彩影像，兼顧外業效率、資料完整性及成果品質。 本次採用Emesent GX1移動式掃描儀進行戶外場域測試。GX1整合 LiDAR、SLAM、RTK與高解析影像擷取功能，可快速取得RTK固定解，使點雲自掃描初期即具備穩定的絕對座標基準；同時具備最遠300公尺掃描範圍、±5 mm相對精度及2,000萬畫素相機，可在快速移動過程中同步取得大範圍三維點雲與清晰真彩影像。 本次測試先於戶外開闊處啟動 GX1，並連接內政部國土測繪中心e-GNSS即時動態定位系統，確認設備快速取得固定解後開始進行移動掃描。作業過程中可透過操作介面即時瀏覽點雲建圖成果與360°高解析影像，同步掌握掃描軌跡、RTK 定位狀態及周邊環境覆蓋情形；若發現遮蔽、缺漏或重要區域資料不足，可立即調整行進方向或進行補掃。完成外業後，再將資料匯入Emesent Aura進行軌跡解算、座標整合、點雲處理與真彩上色，產製可供量測、製圖及三維建模使用的成果。 本次於都市戶外環境進行實測，透過RTK地理定位完成點雲的直接地理定位，使成果具備絕對座標；同時在低特徵戶外環境中有效約束點雲累積誤差並抑制變形，維持道路、建築立面與公共設施間的正確空間關係。成果可直接用於現況調查、設施盤點、尺寸量測及三維建模，並顯著降低地面控制點布設需求，全面提升外業與後續資料應用效率。