在 2020 年，UDM Group 投資了 Hovermap LiDAR 測繪系統。部署 Hovermap 後，UDM Group 可以在不到一小時的時間內完成一項複雜且具有挑戰性的任務，現場只需一名測量員。

Hovermap 主機僅有 1.6 公斤，可搭配輔助扣環掛載在背包上進行掃描。透過 SLAM LiDAR 技術，於一般校園環境中不需反射標即能達成任務，取得完整可靠的成果，沒有相關經驗及背景，也能快速上手！

Emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，它利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持LiDAR掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。

去年底中翰團隊與成功大學測量系教授合作，希望透過移動式光達掃描位於屏東的香蕉果園，獲得絕對坐標，利用永久保存的點雲資料，後續可隨時進行分析，如香蕉樹實際分布位置、尺寸、數量、生長情形及產量評估。

傳統測量不論是全站儀、水準儀或是高科技的地面式雷射掃描儀，在開始設定測站資料之前，都需要進行定平的動作，而每一次換站時需要重新定平，對於非專業量測人員來說可是一大痛處，不過！Trimble X7的45度自動水準補償可以大大省去這樣的麻煩！

智慧化電塔巡檢解決方案：無人機 × SLAM LiDAR 應用 應用無人機搭載Emesent Hovermap掃描電塔 面對電力系統中傳統電塔巡檢耗時、高風險且數據難以完整掌握的挑戰，團隊採用 UAV 搭載Emesent Hovermap SLAM LiDAR，快速且安全地取得包含電塔本體、導線、絕緣子等細節的高品質點雲資料，精確掌握電塔結構與周邊環境資訊，提升能源產業的資產維護效率。 優點 1 高效率： 透過無人機搭載 Emesent Hovermap 之 SLAM LiDAR 掃描技術，團隊可在短時間內完成電塔全結構的三維掃描作業，大幅降低傳統人工攀爬與量測所需時間，提升整體作業效率與安全性。 2 詳細全面的數據：本次掃描成果完整呈現電塔本體、導線、絕緣子等細部幾何資訊，建立高品質點雲模型，可精準掌握各構件的相對位置與尺寸，作為後續電塔檢測、維修規劃與數位化管理的重要依據。 智慧化電塔巡檢解決方案：無人機 × SLAM LiDAR 應用 本次透過 UAV 空載移動式光達的環繞掃描，成功克服了地形與高度的限制，將高壓電塔及其周邊廊道完整轉化為高品質的 3D 點雲模型。 智慧化電塔巡檢解決方案：無人機 × SLAM LiDAR 應用 高品質的 3D 點雲模型，不僅為後續的巡檢比對、維護規劃與資產管理提供可靠依據，更大幅縮短作業時間並降低人力攀爬風險，實現巡檢流程的全面數據化與高效化。 影片中不但可見電塔鋼構的複雜桁架幾何與絕緣子串等關鍵組件皆被完整掃描，更能精確捕捉輸電導線的弧垂曲線，連同下方的地形起伏與周邊植被分佈皆無所遁形，為電力資產維護建立了最詳實可靠的數位資產。

戶外調查不用再反覆量測：3D掃描一次完成 Pentax HS-X1手持式掃描儀應用於道路、標線、路燈、行道路設施調查 傳統道路調查多仰賴全站儀與人工丈量逐點記錄，不僅需要反覆架站與移動儀器，亦容易受到車流干擾與視角遮蔽影響，尤其在空間環境複雜的場景下，往往需要多次測量各處平面與高程資料，導致作業時間拉長且成果整合受限 Pentax HS-X1可一次性獲取完整三維空間與真實色彩資訊，使道路調查從點位紀錄轉變為可全面檢視的數位場景，其硬體微秒級同步機制確保影像與點雲精準對齊，搭配每秒20萬點的資料擷取能力，單人即可完成大範圍掃描作業並即時預覽成果，大幅縮短外業時間與降低重工風險。 在都市道路與停車場空間中，管理單位常同時面臨設施清查與工程改善驗收等需求，例如需確認既有車格尺寸是否符合規範、盤查路燈與標誌牌位置是否正確、或在道路改善前後進行高程比對與成果驗證，這些任務往往涉及大範圍空間與多種類型設施，一旦後續設計變更或發生爭議，往往缺乏可回溯的完整空間依據。 透過Pentax HS-X1手持式掃描儀進行道路調查，作業人員沿著車道與人行動線自然行走掃描，系統即時生成彩色點雲並同步融合RTK座標，現場即可確認覆蓋範圍與資料完整性，完成外業後透過內業軟體進行點雲優化與動態物體濾除，整理測繪流程從資料採集到成果輸出一氣呵成。 在台中一處戶外實例中，掃描後可得到清晰的標線點雲成果，從3D的模型中直接量測寬度與角度，同時路燈與標誌牌高度、位置亦清楚記錄於模型中，當後續進行空間規劃或設施盤整時，設計與管理單位可直接於點雲中調取資料，形成客觀的驗收報告與空間資料庫，真正實現從現場丈量到數位孿生的全面升級。