設備整合不減規格，毫米級精度與高解析真彩一次到位

在工程測繪、建築現況調查及大型場域建檔作業中，作業人員經常需要在有限時間內取得大範圍、高精度且具真實色彩的三維資料。然而，部分移動式掃描設備雖然操作便利，卻可能需要在掃描精度、作業速度、涵蓋範圍與影像品質之間做出取捨。Emesent GX1 將 LiDAR、SLAM、RTK 與高解析影像擷取功能整合於單一設備中，並搭載 Emesent 獨家的SLAM演算法，不僅可快速完成 RTK 連線並取得固定解，使掃描成果自作業初期即具備穩定的絕對座標基準，更能在高速移動掃描過程中維持毫米級精度，同步取得大範圍且完整的點雲資料與高解析真彩影像，兼顧外業效率、資料完整性及成果品質。

本次採用 Emesent GX1 移動式掃描儀進行戶外場域測試。GX1 整合 LiDAR、SLAM、RTK 與高解析影像擷取功能，可快速取得 RTK 固定解，使點雲自掃描初期即具備穩定的絕對座標基準；同時具備最遠 300 公尺掃描範圍、±5 mm相對精度及 2,000 萬畫素相機，可在快速移動過程中同步取得大範圍三維點雲與清晰真彩影像。

本次測試先於戶外開闊處啟動 GX1，並連接內政部國土測繪中心 e-GNSS 即時動態定位系統，確認設備快速取得固定解後開始進行移動掃描。作業過程中可透過操作介面即時瀏覽點雲建圖成果與360°高解析影像，同步掌握掃描軌跡、RTK 定位狀態及周邊環境覆蓋情形；若發現遮蔽、缺漏或重要區域資料不足，可立即調整行進方向或進行補掃。完成外業後，再將資料匯入 Emesent Aura 進行軌跡解算、座標整合、點雲處理與真彩上色，產製可供量測、製圖及三維建模使用的成果。

本次於都市戶外環境進行實測，透過RTK地理定位完成點雲的直接地理定位，使成果具備絕對座標；同時在低特徵戶外環境中有效約束點雲累積誤差並抑制變形，維持道路、建築立面與公共設施間的正確空間關係。成果可直接用於現況調查、設施盤點、尺寸量測及三維建模，並顯著降低地面控制點布設需求，全面提升外業與後續資料應用效率。