Scan to CAD：把廟宇「掃」進 CAD 的新世代技術

SLAM LiDAR應用於文化資產數位典藏之實踐

廟宇建築因其構造繁複、裝飾細節豐富且空間層次多變，依靠傳統的人工丈量方式 (全站儀、紅外線測距儀) 通常難以完整的詳實記錄。而本案採用 Emesent Hovermap 搭載 UAV 無人機進行空中 LiDAR 掃描，結合室內步行掃描資料，建立高密度的三維點雲，完整掌握建築裡、外的輪廓，作為後續建模與圖資轉換的基礎。

在資料處理流程上，人員首先將多批次掃描成果匯入 Trimble RealWorks 進行點雲拼接與平差，再清除雜訊提升資料品質後導入AutoCAD製圖。

一般傳統的丈量作法是用紅外線測距儀測量空間尺寸再繪製為CAD圖 (約2個月)，但透過3D掃描儀與無人機的輔助，從我們開始掃描到轉為CAD平面圖僅花費了12天，且平面圖還比人工丈量的精度更高、資訊更詳細！

其點雲資料後續還做為數位典藏之數據基礎，作為建物「時間凍結」的關鍵工具，保存當下環境的紋理，可運用於建模、3D列印、VR模擬、空間研究...等多領域應用。