『數位孿生』臺大土木工程學系系館點雲掃描全紀錄
SLAM LiDAR 掃描技術，快速捕捉空間每一處角落細節！
2023 年 9 月，中翰團隊與台灣大學土木系合作進行研究計畫。
本次計畫需要掃描的建物有四層樓，面積共 2,550 坪，若採用傳統方式量測，通常需耗時 2~4 週，且需至少兩人以上。
解決方案
為了協助建物的數位孿生可以迅速而精確執行，中翰團隊採用 Emesent Hovermap 的 SLAM LiDAR 移動式測繪技術，僅僅外業16小時，就完成了整棟土木系館的空間掃描。
這項技術讓學校成功將土木系館，完整轉化成高精細的 3D 點雲模型，四層樓的各種細節及角落都不遺漏，節省大量的時間成本。
•彩色掃描：將 Hovermap SLAM LiDAR 掃描儀結合 GoPro，精準的為點雲上色，還可以視不同任務需求選擇是否掃描彩色點雲。
•高效率： SLAM LiDAR 掃描技術使翰團隊能夠在僅約 16 小時內完成整個土木系館的點雲模型掃描。
•詳細全面的數據： 這項技術生成的點雲模型包含了土木系館四層樓的室內外各種細節和尺寸資訊，提供極為詳細和全面的數據。這不僅滿足了當前研究的需求，還為未來的應用提供了豐富的基礎。
應用情境
此次掃描工作涵蓋土木系館的室內區域外，還需包括戶外區域的尺寸資訊。這將使點雲模型更加完整且具備全面性。本研究的初步成果為後續的工作奠定基礎，研究人員後續可將點雲掃描成果應用於建立 BIM 模型，以進一步進行深入的空間分析。
點雲掃描的成果除了應用於研究計畫上，還能用於更新早期手繪的建築設計圖，實現圖資與土木系館現況的同步更新。
應用產品
Emesent Hovermap是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，它利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持 LiDAR 掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。
