Pentax G2 實例分享
輕鬆完成 3D 點雲的坐標轉換與拼接
Pentax G2 除了日常測量以及放樣工作以外，還能協助點雲進行坐標轉換，讓點雲擁有絕對坐標，同時約制尺度，確保結果的正確及完整性。
實例分享
本次來到台南鹿耳門旁的魚塭，放眼望去十分空曠，在這樣的戶外場景進行3D掃瞄時，對於成果的解算以及拼接將會是一大挑戰。
首先透過掃描反射標當作明顯特徵以及地面控制點，同時利用衛星定位儀量測反射標位置，量測時切換不同底圖判斷當前位置是否正確，加速任務完成時間。透過資料處理將不同專案成功合併，進行坐標轉換，讓點雲擁有絕對坐標。
運用輕巧方便的 Pentax G2 以及反射標，藉由簡單的手機操作，讓控制點測量的任務在短時間內迅速完成，減少人員在外風吹日曬時間，同時也讓專案拼接以及坐標轉換變得相當容易！
▲點雲中反射標的位置
應用流程
首先針對掃描目標進行反射標的布設，將目標區域均勻包圍，接著開啟衛星定位儀 Pentax G2，開機後自動連接手機並開啟專案，在極短時間內即可達到固定解，此時即針對地面控制點進行量測，接著完成 3D 掃描，內業時透過點雲上的反射標輕易判別方位，進行拼接及坐標轉換，視覺化成果讓作業更有效率，可迅速完成任務。
▲切換不同底圖判斷位置
產品特色
● 容易上手：面板功能清楚明瞭，搭配中文說明，非專業人員亦能輕鬆操作。
● 多種底圖：透過多種底圖輔助確認當下的定位。
● 效率提升：開機後自動連接手機並開啟上個專案，在極短時間內即可達到固定解，開始測量任務。
應用產品
● Pentax G2 擁有全星系全頻道的 GNSS 接收儀，透過 Linux 系統及高通芯片，帶來更高效能的運算速度，有感提升機器性能。搭配傾斜測量功能，讓 RTK 能完美克服不同環境的測量任務！
● Emesent Hovermap 是新一代高智能的 SLAM LiDAR 測繪系統，它利用專利的搭載基座，可快速靈活地在無人機、手持、背包或車輛間進行佈署切換，衍生出業界之最。精準著色點雲手持 LiDAR 掃描儀，檢核、調查、紀錄、輔助建模，是最方便快速的掃描方式，如同掃地機器人般，自動獲得完整無死角的彩色點雲資料。
