3D Scanner在油罐形體檢測中的應用 (下)
POLYWORKS——專業的檢測軟件
POLYWORKS軟件是一款功能强大的點雲數據後處理軟件，已經在全世界廣泛應用著，尤其是在檢測方面。在軟件中專門設定了檢測模塊，為用戶提供專業的檢測模式。
檢測模塊介面
打開檢測模塊後，將轉換成.asc通用格式的點雲數據導入到檢測模塊中。
未修整的點雲數據
選中非檢測部分的點雲數據，可以簡單地除去不要的範圍，留下要使用的點雲數據。
修整後的點雲數據圖
點雲上的每一個點的座標值能即時呈現
顯示座標的點雲數據圖
由於油罐的第一圈罐壁不可見，第二圈罐壁只能看到2/4以上部分，囙此，檢測比較的基準圓及基準半徑選在第二圈罐壁的3/4處。
在LaserControl軟件中，對罐壁距離做一下量測得到以下結果：
第三圈罐壁寬度：2.2622m
第二圈罐壁可見部分寬度：0.6214m
已知2-7圈罐壁每圈寬度均為2.26m，8-9圈罐壁各為1.7m。
所以，基準圓位置為高出泡沫擋板0.0564m位置
經過量測，基準圓的位置確定在高於點雲數據最低點一個點間距離（即0.056m）位置。
通過特徵創建功能，在點雲數據上建立一個向量特徵。通過沿自定義向量的形式，創建斷面，斷面間隔設定為：1.13m（2.26m/2）。因為8-9圈罐壁的寬度為1.7m，因此，需要先删除8-9圈內的斷面，得到2-7圈罐壁的斷面。
向量
斷面創建工具
2-7圈罐壁断面
單獨創建第七圈4/4處斷面，以第七圈4/4處斷面為起始位置，至點雲數據最高點建立一個向量特徵，沿此向量創建斷面，斷面間隔設定為：0.425m。斷面創建後，分別删除這兩圈的2/4處和4/4處。這樣就得到了整個罐壁檢測位置的水准斷面。斷面間隔距離變化的位置，也由兩條向量表現出來。
整体水平断面
隱藏除第二圈3/4處斷面以外的斷面，以此斷面及罐體高度為特徵，創建一個圓柱體。此時，已經可以大致地看出罐壁的變形情况了。
圓柱
以圓柱為為軸基本元素，以徑向管道創建垂直斷面，角度間隔7.5度，將爬梯後方位置的罐壁上的點作為起始位置。由於第49條垂直斷面不作為數據使用，故可以删除或保留。
垂直断面起始位置
垂直断面
全部測點的位置確認
测点位置
利用特徵創建功能，將所有水准斷面創建為平面特徵，將所有垂直斷面創建為多義線特徵，在通過平面與多義線相交的管道，創建所有測點位置的點特徵（名義值）。創建時，按平面順序一一創建，即按照罐壁分段位置創建，創建完一圈測點後，緊接著量測測點到圓柱軸的距離（即到第二圈3/4處圓心在平面投影點的距離），這樣，既可以隨時糾正操作錯誤，又方便後面的報告生成。
平面与多义线
半徑
獲得了所有半徑的數據後，逐一生成每個斷面的半徑數據的報告，然後導入到EXCEL錶中。生成全部半徑數據的報告後，全部導入到EXCEL檔案中後，就能够很容易地提取出半徑的數據，導入到規範的數據表格中。每個測點、距離特徵、斷面、多義線及平面，都有詳細的區分命名，所以不容易將數據弄混。
詳細數據另附EXCEL檔案
以水平方向断面建立多义线
第二圈3/4处断面为基准，建立一个平面，然后将所有线投影到平面上。
局部放大後，可以通過線的顏色來瞭解偏離度。
總結
這個量測和分析過程用時不到5小時，利用三維雷射掃描儀，在滿足精度和數據量的前提下，我們不僅能够更加高效方便地獲得油罐內壁上面點的資訊，而且還能利用後處理軟件全面的功能，簡單輕鬆地處理海量的測點數據。三維雷射掃描儀攜帶便利，架設及操作非常簡單，外業工作時，只需要攜帶一臺掃描儀和一個三脚架即可進行資料獲取工作。掃描儀的體積只比全站儀稍稍大了一點點，通過高速的掃描，在2、3分鐘內，就能够獲得大量的測點資訊，這是常規測量儀器不能比擬的。
獲取完點雲數據之後，其他的工作就可以在辦公室裏進行了。這樣就减少了外業工作的時間，同時也降低了外業工作的危險性。內業的資料處理，簡單快捷，能够將生成報告的數據，直接導入到OFFICE軟件中。如今，三維雷射掃描儀已經廣泛地應用在各行各業中，使用三維雷射掃描儀進行形體檢測，也將會使這項工作變得更加精確快速。
