科學航測，玩轉你的DJI P4RTK—精細化自動立面航拍
DJI P4RTK飛機推出以來，一直備受航測用戶喜愛，我們都知道具有RTK功能的無人機有兩大好處，一個是提供高精度定位的POS檔案，另一點就是精准飛行，精准飛行在電力行業已經得到了廣泛的應用，在測繪行業，這一特性也可以發揮很大的作用，能讓你的模型與眾不同，在競爭激烈的航測市場中殺出一片天地。
所謂科學航測是指我們嚴格按照比例尺要求的精度設定好航攝參數（飛行高度、重疊率、外擴距離、相機曝光參數設置等），按照不同的項目類型可以使用2D模式、五向模式、仿地飛行、帶狀飛行等飛行方法。
針對線型複雜立面、閉合樓體立面，現時還沒有一種很好的方法進行科學航測。大部分飛手選擇的是手動飛行，拍攝大量密集的影像這樣對飛手的外業水准要求比較高，而且由於手動拍攝的影像不是十分規則，可能導致不同區域分辯率不一致、漏拍以及一些安全問題。那麼如果我們按照拍攝地面地物的管道來規劃立面航線，讓無人機自動執行航線任務，就可以避免飛行安全、航攝參數拍攝不合理等問題，這種方法就是科學立面航測，分辯率可以自由設定，以避障距離2.5米算，最低可拍攝分辯率達到0.69mm。
與手動飛行相比，通過立面表面自動規劃好的航線可以完美擬合飛行高度截面輪廓進行外擴，並且按照與地面飛行一樣的航攝參數去設計規劃航線，航線任務支持直接導入P4RTK帶屏遙控器執行航點任務，無需SDK遙控器。
除了針對立面的仿面航線，還額外增加了底部的多角度航線以及頂部環繞航線，最大限度的補充被攝區域的紋理細節。
增加底部的多角度航線
增加頂部環繞航線
下面我們將自動仿面飛行與手動拍攝的結果做一個對比：
使用仿面飛行自動航線規劃的軟件，除了提供支持DJI P4 RTK的仿面航線任務，還能提供KML文件，用戶可以在LSV內加載KML文件並且加載測區粗模，疊加到一起後檢查航線安全，經過實測，任務執行過程中，設計航點與實際航點最大誤差不超過20CM。
即只要滿足避障要求，即可安全執行任務，對於特殊作業區域，如空間較小，可關閉避障功能飛行（不推薦新手嘗試）。傳統環繞飛行還有一個最大的問題需要解決，當無人機飛到起飛面的背面時，會由於樓體遮擋，導致遙控器信號失聯，航線作業安全無法保證。由我們規劃的航線可以對航線進行切割，一次飛行1/2航線，就可以保證外業時遙控器信號的實時通暢。在實測中也對優化的切割方式進行了驗證。
