Spot，來自Boston Dynamics公司的機器狗
搭載最新的Trimble X7雷射掃描儀
在運營中的機場中進行建設工程是一項複雜而具有挑戰性的項目，而要在全球20個最繁忙的機場中這樣做，更需要經驗豐富的團隊，創新的方法，甚至還要感謝名為Spot，來自Boston Dynamics的機器狗。
挑戰
在先前的作業中，Hensel Phelps公司使用地面雷射掃描儀取代傳統測量方式來獲取現場環境的詳細信息，而這通常也意味著測量員必須在機場內部進行多測站掃描作業，攜帶著儀器和三腳架從點到點進行移動，並需要在每個點等待掃描完成，避免儀器被遮蔽甚至碰撞。這些因素導致整個掃描過程可能需要幾個小時，甚至幾天的時間才能完成。
解決方案
為了進一步提高數據收集效率和現場操作人員的安全性，Hensel Phelps公司決定探索將機器人整合到掃描流程中的方法 - 使用搭載Trimble X7雷射掃描儀的Spot機器狗。
Spot是具有空間感知能力的四足機器狗，它可以在建築工地中承載多達30磅的有效載荷並進行移動；Trimble X7是一款全新的地面雷射掃描儀，它具有45度內自動水平補償、即時多測站點雲拼接等功能，且其掃描精度更高達2 mm。
施作流程
Spot遵循任務系統給予的預定路徑進行移動，並於移動到預設的位置時自動啟動Trimble X7進行掃描作業。得到的點雲數據會即時傳輸到Trimble T10平板電腦，並使用Trimble Field Link軟件在現場自動拼接、檢查，以確保是否已獲取整個空間資料，藉此降低補測的風險。最後再由內業人員將點雲資料與設計圖的3D BIM模型進行比較，識別兩者的差異並產生。
未來發展
負責該本項目的團隊認為，機器人將成為未來勞動力的一部分，與人類並肩工作，並負責執行沉悶，重複和危險的任務。
Hensel Phelps公司技術總監Jeremy Sibert說：“機器人技術的潛在利益是巨大的，Trimble和Boston Dynamics之間的合作是令人振奮的消息。” 機器人可以幫助提高生產力、質量，最重要的是我們現場團隊的安全。 這是一段激動人心的旅程，我們期待在工程流程中進一步加入機器人。”
參考資料
https://www.xyht.com/constructionbim/see-spot-scan-robots-in-your-workplace/?fbclid=IwAR139cEmUszTqBToSgq-00lx0i5HBw09_e3P8HRVz3n-QWemOl0R_5o9L6s
https://www.linkedin.com/pulse/hensel-phelps-den-explore-use-bio-inspired-robots-almagor-aviad/
