TBC點雲自動分類

從水庫LiDAR掃描到DEM快速產製

水庫測繪往往受限於有限的作業時程，加上測區範圍廣大且地形環境複雜，傳統測量需投入較多時間、人力與成本。透過無人機搭載移動式光達，可於短時間內取得高密度且完整的三維點雲資料，有效提升現地測繪效率。取得點雲成果後，利用Trimble Business Center（TBC）自動進行點雲分類，快速且準確地辨識並移除植被、建築物、電桿及電線等非地面物件，萃取完整可靠的地面資訊；再搭配Global Mapper產製DEM數值地形模型，進一步應用於水庫有效庫容計算及多元地形分析，有效縮短從現地測繪、資料處理到成果產製與應用的整體作業流程。

本次採用Emesent Hovermap ST-X移動式LiDAR掃描系統搭載UAV進行水庫測繪。Hovermap ST-X整合Emesent SLAM技術與高效能LiDAR，可於無人機飛行過程中快速取得大範圍、高密度三維點雲資料，最遠掃描距離可達 300 公尺；其三重回波量測能力有助於穿透多層植被，保留部分植被下方的地表資訊，提升水庫及周邊複雜地形的資料完整性。結合 UAV 高機動性的作業優勢，可有效涵蓋大範圍及人員不易到達區域，兼顧測繪效率、資料密度與成果完整性，並作為後續點雲分類與 DEM 數值地形模型產製的基礎資料。

取得水庫掃描點雲後，透過Trimble Business Center（TBC）進行點雲自動分類處理。藉由AI深度學習模型，TBC可快速辨識地面、植被、建築物、電桿及電線等不同類型物件，並自動完成大量點雲分類，大幅降低人工判釋與整理所需時間。經分類後，可有效分離各類非地面點雲並保留完整的地面資訊，建立乾淨且可靠的地面點雲成果，作為後續DEM數值地形模型產製及各項地形應用的基礎。

完成地面點雲萃取後，可透過Global Mapper快速產製DEM數值地形模型，並可搭配剖面分析工具同步檢視原始點雲與DEM地形剖面，以作為成果品質檢核依據。同時軟體內建地形分析功能，可自動計算指定範圍內的水庫有效庫容，並進行等高線產製、坡度分析等相關作業，使 DEM 成果不僅能完整呈現水庫地形資訊，更可支援水庫庫容評估與後續管理需求，充分發揮點雲與地形成果的實際應用價值。