e - GNSS 是內政部國土測繪中心建構的高精度全球即時動態定位系統，自民國 98 年開始正式營運，經過更新、優化，透過網際網路通訊、無線傳輸技術及多星系衛星，發展出 VBS - RTK 即時動態定位技術，近年來開始為國內無人載具應用提供服務。

使用 GPS 進行即時動態定位時，如果遇到像是屋簷、牆角…等細部點，無法立直標桿進行量測，不得已只能將標桿傾斜，但實際得到的座標結果就會和實際相差許多，這時候該怎麼辦呢?

使用 GPS 搭配 Pensurvey 能夠快速得到細部點坐標，並且輕鬆的在行動裝置上描繪 CAD 圖，不僅補足了原本缺失的圖資，也幫助我們根據彙整的設計圖進行後續的放樣工作。

衛星接收儀蒐集的資料輸出時通常是文字檔，如果要將坐標資料以 2D 圖像的方式呈現，經常需要繁複的作業流程。 如果能夠直接在資料接收後隨即用手機將 GPS 接收資料進行 CAD 編輯，並且匯出 CAD 檔案，就能夠節省很多作圖的成本。

輕巧方便的 Pentax G2 以及反射標，藉由簡單的手機操作，讓控制點測量的任務在短時間內迅速完成，減少人員在外風吹日曬時間，同時也讓專案拼接以及坐標轉換變得相當容易！ 內業時透過 3D 點雲上的 GCP 輕易判別方位，進行拼接及坐標轉換任務，視覺化成果讓作業更有效率。

只要是 Pentax 衛星接收儀的使用者，就可搭配專屬 APP PenSurvey， 在工作現場利用手機，將 CAD 設計圖紙、控制點位資料，以及測量、放樣成果，直接套疊至 Google map，或是衛星影像等底圖資料上，幫助測量員快速決策判斷，進一步提高工作效率及正確性。

RTK作業在基站模式下，通常會先設定基站座標，再據此進行移動站的即時差分定位。然而，GNSS系統直接解算得到的高程，本質上是相對於參考橢球面的橢球高，而非工程測量常用的正高。正高需透過公式H=h-N轉換而得，其中H為正高、h為橢球高、N為大地起伏值。因此，若作業流程中未正確處理大地起伏改正，則儀器顯示的高程成果可能與實際需要的正高存在差異。 1.容易上手： GX2 搭配 PTS 操作直覺，從連線、建專案到開始測量皆可快速完成，降低現場上手門檻 2.支援工地校正： 可利用測區周圍已知控制點進行工地校正，建立符合現地需求的轉換參數，提升工區作業精度。 3.現場檢核方便： 校正後可直接進行控制點檢查與放樣驗證，有助快速確認成果是否正確。 4.多元圖層輔助： 支援載入多種圖資作為背景參考，方便現場比對位置、控制點與設計成果。 為何靠近山區時，RTK基站模式直接量得的正高可能不正確？ (內政部103年6月4日台內地字第1030178307號公告之103年臺灣地區大地起伏模型成果) 問題在於，架設基站時雖然通常會固定一組座標，但若未連接具備適當高程轉換參數的服務，則RTK解算所得的高程往往只是橢球高，或是未經精確大地起伏改正的近似值。由於大地起伏值會隨位置改變，且在山區或地形變化較劇烈的地帶，其空間變化通常更為明顯，因此若未採用適合當地的模型進行轉換，正高誤差便可能被放大，實務上甚至可能出現數十公分的差異。換言之，RTK的高程成果若未經適當的大地起伏改正，便不能直接視為可靠的正高成果。 為何靠近山區時，RTK基站模式直接量得的正高可能不正確？ 因此，建議的作法有下面三種： 1.現場先以RTK完成測量，取得點位的三維坐標資料，再於後處理階段透過國土測繪中心e-GNSS 三維坐標轉換服務(https://egnss.nlsc.gov.tw/trans/geo.aspx)進行解算，作為正高的近似轉換方式，以降低因大地起伏改正不足所造成的高程誤差。 2.利用PTS工地校正功能，利用測區周圍至少 4 個已知控制點建立區域性的轉換關係，並進行七參數轉換，使 RTK測得成果更貼近工區實際使用的高程系統。 3.使用單機直接連接國土測繪中心VBS - RTK服務，並依需求選擇登錄點，利用RTCM廣播參數即時取得已轉換之正高成果，減少後續再處理的需求