AUSMOS 跨領域創新技術,全自動探測的透地雷達!

解決方案

AUSMOS 跨領域創新技術,全自動探測的透地雷達!

AUSMOS 跨領域創新技術,全自動探測的透地雷達

快速、自動定位道路下的管線設施

在施工過程中切斷任何管線設施,都有可能會危害到現場操作員的人身安全,並會損害周遭建物穩定度及完整性,因此進行鑽孔、開挖等破壞性工程前,正確定位、標記混凝土中的管線設施,至關重要。

為此 ULC Technologies 開發出一種半自動機器人系統,用於檢測、定位和標記城市地區的地下基礎設施。 該機器人被命名為 AUSMOS。(Automated Utility Service Mark-Out System)

解決方案

AUSMOS 是由 ULC Technologies 整合 Sensors & Software 的 NOGGIN® 250 GPR 系統,SPIDAR® SDK(軟體開發套件),及其他感測器開發的管線設施定位機器人,提供自動、快速且非破壞性的方法,探測道路表面下方情況,即使是在 GNSS 衛星訊號不佳的都市環境,也可正常運作。

AUSMOS 能以 0.1 公尺的路線間距收集數據,而這代表會產生高度密集的 GPR 數據資料,較市面上大部份透地雷達手動操作人員,收集到的數據多 2.5 至 10 倍。

• 快速找到混凝土中的鋼筋、電纜、金屬和非金屬等管線設施。
• 實現非破壞性探測自動化。
• 
獲得更密集的透地雷達數據,從而更容易地解釋數據。 
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降低人員、資產誤挖管線發生意外的風險。

AUSMOS 跨領域創新技術,全自動探測的透地雷達!

應用情境

AUSMOS 所蒐集到的數據資料,其空間精度遠高於一般人所能達到的水平,進而消除人為偏差,或因疲勞而可能出現的錯誤。
操作人員只需帶著 AUSMOS 前往現場,便可自動化探測、定位物體表面下的管線設施,或在混凝土下方形成的空隙,藉此防止任何碰撞發生,而造成建物結構或人員財產或身體上的損害。

AUSMOS 跨領域創新技術,全自動探測的透地雷達!

實際範例

AUSMOS 是半自動管線設施定位機器人原型,利用透地雷達(GPR)和電磁傳感器(EM)組成的感測器組合,檢測及標記地下管線設施,實現非破壞性探測自動化,獲得更密集的透地雷達數據,進而更容易說明數據所代表意義,降低人員、資產發生意外的風險。

來源:https://www.sensoft.ca/blog/enabling-innovation-the-development-of-a-utility-locating-robot-ausmos/

應用產品

• Sensor & Software LMX200 透地雷達是現今市場上定位地下管線最實用的透地雷達(GPR)是以發射電磁波的方式穿透地層,接收物體反射的訊號,產生電磁波回波剖面,顯示出地底影像。

• Sensor & Software Conquest 100 採用非破壞性方法,檢測混凝土下面的構造分佈,輕便攜帶並可快速且可靠地獲取準確結果。

• Sensor & Software SPIDAR 系統可互相連接各頻率天線,打造雙頻、多頻、陣列式透地雷達系統。簡化硬體複雜度,增強資料蒐集能力與靈活性。

• Sensor & Software NOGGIN 系統已被證實是世上品質最高,且能在最嚴苛的環境中運作,可在任何環境下蒐集不同深度的透地雷達資料。

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